Nomeada após o plebiscito ocorrido em 2 de outubro de 1860 que levou Nápoles ao Reino unificado da Itália sob a Casa di Savoia, a praça fica muito perto do golfo de Nápoles e delimitada pelo Palácio Real (leste) e pela igreja de San Francesco di Paola (oeste), com suas colunatas gêmeas marcantes que se estendem a cada lado. Outros edifícios adjacentes notáveis ​​incluem o Palazzo Salerno e, seu espelho, o Palácio da Prefeitura (no braço esquerdo da igreja).

Nos primeiros anos do século XIX, o rei de Nápoles, Murat (cunhado de Napoleão), planejou a praça e a construção como uma homenagem ao imperador. Logo depois que Napoleão foi finalmente enviado para Santa Helena, os Bourbons foram restaurados ao trono, e Fernando I continuou a construção, mas converteu o produto acabado na igreja que hoje se vê. Ele o dedicou a igreja de San Francesco di Paola, que havia permanecido em um mosteiro neste local no século XV. A igreja é uma reminiscência do Panteão de Roma. A fachada é encimada por um pórtico apoiado em seis colunas e duas colunas iônicas pilares. No interior, a igreja é circular com duas capelas laterais. A cúpula tem 53 metros de altura.

Em 1963, uma lei municipal transformou a praça em um estacionamento público para lidar com o aumento descontrolado de carros na cidade. ^] A praça ficou assim desfigurada (entre outras coisas, além do estacionamento, havia também uma extensa área de estacionamento para ônibus de transporte público perto da rodovia, e até recebeu um grande pátio para a construção do Bonde Rápido em direção à cidade. final dos anos 80) até 1994, por ocasião da cúpula do G7, a praça foi redignificada, substituindo primeiro o asfalto da estrada atrás do Palácio Real pelas pedras de pavimentação mais tradicionais e depois fazendo o pedestre em sua totalidade. 

Ocasionalmente, a praça é usada para shows ao ar livre.